MakeFile分析

代码小A2026/5/20大约 9 分钟

MakeFile分析

以具体代码为例：

案例1

ifneq ($(MKENV_INCLUDED),1)
include mkenv.mk
endif

subdirs-y :=
include apps.mk

.PHONY: all clean distclean

all: $(subdirs-y)
	@echo "Make Applications done."

ifneq ($(strip $(subdirs-y)),)
.PHONY: $(subdirs-y)

$(subdirs-y):
	@echo "[BUILD] applications $@"
	@$(MAKE) -C $@ all || exit $?;
endif

clean:
	@if [ -n "$(subdirs-y)" ]; then \
		for dir in $(subdirs-y); do \
			echo "[CLEAN] applications $$dir"; \
			$(MAKE) -C $$dir clean || exit $?; \
		done; \
	fi

distclean: clean
	@if [ -n "$(subdirs-y)" ]; then \
		for dir in $(subdirs-y); do \
			echo "[DISTCLEAN] applications $$dir"; \
			$(MAKE) -C $$dir distclean || exit $?; \
		done; \
	fi

.PHONY: gen_kconfig
gen_kconfig:
	@echo "# Dynamic generate by Makefile, DO NOT Modify it.\n" > $(SDK_BUILD_DIR)/Kconfig.app; \
	for dir in $(shell find $(SDK_APPS_SRC_DIR) -maxdepth 1 -mindepth 1 -type d); do \
		echo "source \"$$dir/Kconfig\"" >> $(SDK_BUILD_DIR)/Kconfig.app; \
	done; \

ifneq ($(MKENV_INCLUDED),1)用于判断变量MKENV_INCLUDED是否为 $1$ ,如果为1就include mkenv.mk，防止多个文件编译重复包含mkenv.mk
定义变量subdirs-y，(-y是linux命名习惯，表示被包含编译的子目录)，

subdirs-y :=
include apps.mk

apps.mk的内容如下：

-include $(SDK_SRC_ROOT_DIR)/.config

subdirs-$(CONFIG_APP_ENABLE_HELLOWORLD) += helloworld
subdirs-$(CONFIG_APP_ENABLE_POKEMON_DETECT) += pokemon_detect

案例2：

# Include base configuration
include ../mkenv.mk
include $(SDK_RTSMART_SRC_DIR)/libs/mk/toolchain_riscv64_musl.mk

# Build configuration
DIR 	:= $(shell basename `pwd`)
BUILD	:= $(SDK_APPS_BUILD_DIR)/$(DIR)
BIN 	:= $(SDK_APPS_IMAGE_DIR)/$(DIR)

# Source files handling
SRC_DIRS  := . screens

SRCS 	:= $(shell find $(SRC_DIRS) -maxdepth 1 -type f \( -name "*.c" -o -name "*.cpp" -o -name "*.cc" \))
OBJS	:= $(addprefix $(BUILD)/, $(addsuffix .o, $(basename $(notdir $(SRCS)))))
DEPS	:= $(OBJS:.o=.d)

# Directory creation logic - Captured and sorted
OBJ_DIRS  := $(sort $(dir $(OBJS) $(BIN)))

# Library configuration
include $(SDK_RTSMART_SRC_DIR)/libs/mk/liblvgl.mk
include $(SDK_RTSMART_SRC_DIR)/libs/mk/libmpp.mk
include $(SDK_RTSMART_SRC_DIR)/libs/mk/libopencv.mk
include $(SDK_RTSMART_SRC_DIR)/libs/mk/libnncase.mk
include $(SDK_RTSMART_SRC_DIR)/libs/mk/librtsmart_hal.mk
include $(SDK_RTSMART_SRC_DIR)/libs/mk/lib3rdparty.mk



# Compiler flags
C_CXX_FLAGS := -fopenmp -march=rv64imafdcv -mabi=lp64d -mcmodel=medany -Os
C_CXX_FLAGS += -I. $(LIB_CFLAGS) -I$(SDK_SRC_ROOT_DIR)/include -include "generated/autoconf.h"
C_CXX_FLAGS += -DLV_LVGL_H_INCLUDE_SIMPLE
C_CXX_FLAGS += -Wall -Wextra -ffunction-sections -fdata-sections

CFLAGS 		:= $(C_CXX_FLAGS) -std=gnu99
CXX_FLAGS 	:= $(C_CXX_FLAGS)

# Linker flags
LDFLAGS := -T $(SDK_RTSMART_SRC_DIR)/libs/mk/link.lds --static -Wl,--gc-sections
LDFLAGS += $(LIB_LDFLAGS)

# Phony targets
.PHONY: all clean distclean

all: $(BIN)
	@$(ECHO) [BUILD] applications $(DIR) done.

.PHONY: .FORCE
.FORCE:

# Rule to link the final ELF - Order-only dependency on directory
$(BIN): $(OBJS) .FORCE | $(OBJ_DIRS)
	@echo "[LD] $@"
	$(Q)$(CXX) $(CFLAGS) $(OBJS) $(LDFLAGS) -o $@
	$(Q)$(STRIP) $@

# Rule for C objects - Order-only dependency on directory
vpath %.c $(SRC_DIRS)
$(BUILD)/%.o: %.c | $(OBJ_DIRS)
	@echo "[CC] $@"
	$(Q)$(CC) $(CFLAGS) -MD -MP -MF $(@:.o=.d) -c $< -o $@

# Rule for C++ objects - Order-only dependency on directory
vpath %.cc $(SRC_DIRS)
$(BUILD)/%.o: %.cc | $(OBJ_DIRS)
	@echo "[CXX] $@"
	$(Q)$(CXX) $(CXX_FLAGS) -MD -MP -MF $(@:.o=.d) -c $< -o $@

vpath %.cpp $(SRC_DIRS)
$(BUILD)/%.o: %.cpp | $(OBJ_DIRS)
	@echo "[CXX] $@"
	$(Q)$(CXX) $(CXX_FLAGS) -MD -MP -MF $(@:.o=.d) -c $< -o $@

# Actual directory creation rule
$(OBJ_DIRS):
	$(Q)mkdir -p $@

clean:
	@rm -rf $(BIN)

distclean: clean
	@rm -rf $(BUILD)

-include $(DEPS)

讲解：

# Include base configuration
include ../mkenv.mk
include $(SDK_RTSMART_SRC_DIR)/libs/mk/toolchain_riscv64_musl.mk

include 用于导入文件，跟c语言用法一样，include ../mkenv.mk相当于将mkenv.mk的文件内容放在当前位置
mkenv.mk文件内容如下：

ifneq ($(MKENV_INCLUDED),1)
export SDK_SRC_ROOT_DIR := $(realpath $(dir $(realpath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))))/../../)
endif

include $(SDK_SRC_ROOT_DIR)/tools/mkenv.mk

include $(SDK_SRC_ROOT_DIR)/.config

export SDK_APPS_IMAGE_DIR := $(SDK_BUILD_IMAGES_DIR)/sdcard/app/

export MKENV_INCLUDED_APPLICATIONS=1

上段代码中：

ifneq ($(MKENV_INCLUDED),1)
...
endif

用于防止文件被重复包含，export SDK_SRC_ROOT_DIR := $(realpath $(dir $(realpath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))))/../../)这是 Makefile 中非常经典且高级的“获取项目绝对根路径”的写法。为了看懂它，我们需要从内向外像剥洋葱一样拆解：

$(MAKEFILE_LIST)：这是 Make 的内置变量，记录了当前已经加载的所有 Makefile 的名字列表，现在有MakeFile ../mkenv.mk。
lastword：取这个列表的最后一个单词。因为系统刚刚加载了当前的 ../mkenv.mk，所以它拿到的就是当前这个文件自身的名字（包括相对路径）。
realpath（内层）：把刚才拿到的名字转换成绝对路径（顺便会解析掉软链接）。比如变成了 /home/fs/workspace/K230/rtos/src/applications/mkenv.mk。
dir：抽取出这个文件所在的目录路径。结果变成了 /home/fs/workspace/K230/rtos/src/applications
/../../：在这个目录基础上往上退两层。变成了 `/home/fs/workspace/K230/rtos/../../
realpath（外层）：最后再进行一次绝对路径规范化，把 .. 这种相对符号抹掉，最终得到干净的 SDK 根目录：/home/fs/workspace/K230/rtos。

export：把计算出来的 SDK_SRC_ROOT_DIR 声明为环境变量，这样后续所有被调用的子 Makefile 或 shell 脚本都能直接使用这个变量，再也不用猜相对路径了。
接下来include $(SDK_SRC_ROOT_DIR)/tools/mkenv.mk也就是包含/home/fs/workspace/K230/rtos/tools/mkenv.mk

export SDK_TOOLCHAIN_DIR?=$(shell echo $$HOME)/.kendryte/k230_toolchains
export SDK_TOOLS_DIR=$(SDK_SRC_ROOT_DIR)/tools

# Default target
.DEFAULT_GOAL := all

# Strip quotes and then whitespaces
qstrip = $(strip $(subst ",,$(1)))

define check_build_dir
$(shell \
  if [ ! -d $(1) ]; then \
    mkdir -p $(1); \
  fi; \
)
endef

define del_mark
$(shell find $(SDK_SRC_ROOT_DIR) -type f -name ".parse_config" | xargs rm -rf {})
endef

# 1 src
# 2 dst
define sync_dir
	@echo "Source: $(1)"
	@echo "Destination: $(2)"
	@rm -rf $(2)/*
	@mkdir -p $(2) || exit 1
	@rsync -aq --delete $(1)/ $(2)/
endef

define gen_kconfig
@if [ -f "$(1)/Kconfig" ]; then \
    cp -f $(1)/Kconfig $(SDK_BUILD_DIR)/Kconfig.$(2); \
else \
    echo "" > $(SDK_BUILD_DIR)/Kconfig.$(2); \
fi
endef

# Do not print "Entering directory ...",
# but we want to display it when entering to the output directory
# so that IDEs/editors are able to understand relative filenames.
MAKEFLAGS += --no-print-directory

# ifneq ($(MKENV_INCLUDED),1)
#   JOBS := $(shell ps -o args= $(MAKEPPID) | grep -o -E -- '-j[0-9]+' | head -n 1 | cut -c3-)
#   ifneq ($(JOBS),)
#     ifneq ($(JOBS),1)
#       $(error not support parallel build now)
#     endif
#   endif
# endif

# Turn on increased build verbosity by defining BUILD_VERBOSE in your main
# Makefile or in your environment. You can also use V=1 on the make command
# line.

ifeq ("$(origin V)", "command line")
BUILD_VERBOSE=$(V)
endif

ifndef BUILD_VERBOSE
BUILD_VERBOSE = 0
endif
ifeq ($(BUILD_VERBOSE),0)
Q = @
else
Q =
endif

RM = rm -rf
ECHO = echo
CP = cp
MKDIR = mkdir
SED = sed
CAT = cat
TOUCH = touch
PYTHON = python3
ZIP = zip
INSTALL = install

# Check if 'bear' command exists
BEAR_EXISTS := $(shell command -v bear >/dev/null 2>&1 && echo yes || echo no)

BEAR_COMMAND ?= bear

ifeq ($(BEAR_EXISTS),yes)
  # Capture the Bear version
  BEAR_VERSION := $(shell bear --version | grep -oE '[0-9]+\.[0-9]+\.[0-9]+')

  # Convert BEAR_VERSION to a single integer and compare it to 30000
  BEAR_VERSION_INT := $(shell echo $(BEAR_VERSION) | awk -F. '{print ($$1*10000 + $$2*100 + $$3)}')

  # Check if the Bear version is 3.0.0 or greater
  ifneq ($(shell [ $(BEAR_VERSION_INT) -ge 30000 ] && echo true),)
      BEAR_COMMAND := bear --
  endif
endif

export BEAR_COMMAND

PARALLEL ?= $(shell if command -v nproc > /dev/null 2>&1; then nproc; \
            elif [ -f /proc/cpuinfo ]; then grep -c '^processor' /proc/cpuinfo; \
            elif command -v sysctl > /dev/null 2>&1; then sysctl -n hw.ncpu; \
            else echo 1; fi)

export NCPUS?=$(PARALLEL)

CONFIG_SDK_ENABLE_CANMV ?= n

def_config :=$(filter %_defconfig,$(MAKECMDGOALS))
ifneq ($(def_config),)
  ifeq ($(shell if [ -f $(SDK_SRC_ROOT_DIR)/configs/$(def_config) ]; then echo 1; else echo 0; fi;), 0)
    $(error "Please specify a valid CONFIG")
  endif

  CONFIG_BOARD_CONFIG_NAME := $(def_config)
else
  -include $(SDK_SRC_ROOT_DIR)/.config
endif

CONFIG_BOARD := $(call qstrip,$(CONFIG_BOARD))

export CONFIG_SDK_ENABLE_CANMV

ifeq ($(strip $(filter $(MAKECMDGOALS),list_def list-def dl_toolchain)),)
  ifeq ($(CONFIG_BOARD_CONFIG_NAME),)
    $(error "Please run make xxx_defconfig first. Use 'make list-def' to see available configurations.")
  endif
endif

MK_LIST_DEFCONFIG?=$(CONFIG_BOARD_CONFIG_NAME)
export MK_LIST_DEFCONFIG

export UBOOT_DEFCONFIG=$(patsubst %,%_defconfig,$(call qstrip,$(CONFIG_UBOOT_CONFIG_FILE)))
export RTSMART_DEFCONFIG=$(patsubst %,%_defconfig,$(call qstrip,$(CONFIG_RTSMART_CONFIG_FILE)))

export SDK_BOARDS_DIR=$(SDK_SRC_ROOT_DIR)/boards
export SDK_BOARD_DIR=$(SDK_BOARDS_DIR)/$(call qstrip,$(CONFIG_BOARD))

export SDK_OPENSBI_SRC_DIR=$(SDK_SRC_ROOT_DIR)/src/opensbi
export SDK_RTSMART_SRC_DIR=$(SDK_SRC_ROOT_DIR)/src/rtsmart
export SDK_UBOOT_SRC_DIR=$(SDK_SRC_ROOT_DIR)/src/uboot
export SDK_CANMV_SRC_DIR=$(SDK_SRC_ROOT_DIR)/src/canmv
export SDK_APPS_SRC_DIR=$(SDK_SRC_ROOT_DIR)/src/applications

export SDK_BUILD_DIR=$(SDK_SRC_ROOT_DIR)/output/$(call qstrip,$(CONFIG_BOARD_CONFIG_NAME))

export SDK_OPENSBI_BUILD_DIR=$(SDK_BUILD_DIR)/opensbi
export SDK_RTSMART_BUILD_DIR=$(SDK_BUILD_DIR)/rtsmart
export SDK_UBOOT_BUILD_DIR=$(SDK_BUILD_DIR)/uboot
export SDK_CANMV_BUILD_DIR=$(SDK_BUILD_DIR)/canmv
export SDK_APPS_BUILD_DIR=$(SDK_BUILD_DIR)/applications

export SDK_ARDUINO_SDK_BUILD_DIR=$(SDK_SRC_ROOT_DIR)/output/arduino-sdk

export SDK_BUILD_IMAGES_DIR=$(SDK_BUILD_DIR)/images

ifeq ($(strip $(filter $(MAKECMDGOALS),list_def list-def dl_toolchain)),)
  $(call check_build_dir, $(SDK_BUILD_IMAGES_DIR))

  $(call check_build_dir, $(SDK_OPENSBI_BUILD_DIR))
  $(call check_build_dir, $(SDK_RTSMART_BUILD_DIR))
  $(call check_build_dir, $(SDK_UBOOT_BUILD_DIR))
  $(call check_build_dir, $(SDK_CANMV_BUILD_DIR))
  $(call check_build_dir, $(SDK_APPS_BUILD_DIR))
  $(call check_build_dir, $(SDK_ARDUINO_SDK_BUILD_DIR))

  $(call check_build_dir, $(SDK_TOOLCHAIN_DIR))
endif

export MKENV_INCLUDED = 1
export MPP_FOR_CANMV_SDK = 1

MK_IMAGE_NAME?=$(call qstrip,$(CONFIG_BOARD_NAME))
export MK_IMAGE_NAME

export SDK_TOOLCHAIN_DIR?=$(shell echo $$HOME)/.kendryte/k230_toolchains
export SDK_TOOLS_DIR=$(SDK_SRC_ROOT_DIR)/tools
# Default target
.DEFAULT_GOAL := all

导出SDK_TOOLCHAIN_DIR为工具链路径为/home/fs/.kendryte/k230_toolchains，$用于声明变量，$$HOME为变量内容
导出SDK_TOOLS_DIR为/home/fs/workspace/K230/rtos/tools
.DEFAULT_GOAL := all表示如果使用make不用任何参数，就执行make all

qstrip：qstrip = $(strip $(subst ",,$(1)))作用：去引号并去空格。因为底层配置文件 .config 里经常会有带引号的变量（比如 CONFIG_BOARD="k230_evb"），在 Makefile 里当作路径拼装时引号会导致报错，这个函数专门用来把 "k230_evb" 扒皮变成 k230_evb。
check_build_dir：利用 shell 判断目录是否存在，不存在就 mkdir -p 创建它。
del_mark：在全工程范围内搜索 .parse_config 缓存文件并删掉（通常用于清理旧配置）。
sync_dir：调用强大的 rsync 命令将源目录同步到目标目录，确保增量拷贝。
gen_kconfig：把各个模块自己的 Kconfig 汇总到总构建目录下，供图形化配置界面使用。

MAKEFLAGS += --no-print-directory
...
ifeq ($(BUILD_VERBOSE),0)
Q = @
else
Q =
endif
RM = rm -rf
ECHO = echo
CP = cp
MKDIR = mkdir
SED = sed
CAT = cat
TOUCH = touch
PYTHON = python3
ZIP = zip
INSTALL = install

防刷屏：关闭了 Make 默认的“进入目录 xxx”、“离开目录 xxx”的疯狂刷屏提示。
V=1 机制：这是 Linux 内核编译非常经典的设计。默认情况下 Q = @，在 Makefile 命令前加 @ 会隐藏原本的执行命令（比如隐藏超长的 gcc -c ...），只打印简短的提示。但如果你排查编译报错时，在终端输入 make V=1，Q 就会变为空，把底层所有真实执行的编译命令全部暴露出来。
文件接着统一定义了 RM, CP, MKDIR 等通用操作命令的别名，方便跨平台兼容。**

# Check if 'bear' command exists
BEAR_EXISTS := $(shell command -v bear >/dev/null 2>&1 && echo yes || echo no)

BEAR_COMMAND ?= bear

ifeq ($(BEAR_EXISTS),yes)
  # Capture the Bear version
  BEAR_VERSION := $(shell bear --version | grep -oE '[0-9]+\.[0-9]+\.[0-9]+')

  # Convert BEAR_VERSION to a single integer and compare it to 30000
  BEAR_VERSION_INT := $(shell echo $(BEAR_VERSION) | awk -F. '{print ($$1*10000 + $$2*100 + $$3)}')

  # Check if the Bear version is 3.0.0 or greater
  ifneq ($(shell [ $(BEAR_VERSION_INT) -ge 30000 ] && echo true),)
      BEAR_COMMAND := bear --
  endif
endif

export BEAR_COMMAND
PARALLEL ?= $(shell if command -v nproc > /dev/null 2>&1; then nproc; \
            elif [ -f /proc/cpuinfo ]; then grep -c '^processor' /proc/cpuinfo; \
            elif command -v sysctl > /dev/null 2>&1; then sysctl -n hw.ncpu; \
            else echo 1; fi)

export NCPUS?=$(PARALLEL)

CONFIG_SDK_ENABLE_CANMV ?= n

Bear 拦截器：bear 是一个极其强大的工具，它能在 make 编译时拦截所有编译参数，生成 compile_commands.json。这个文件是 VSCode、CLion 等现代化 IDE 实现 C/C++ 代码精准跳转、智能补全 的基石。这段代码贴心地检测了你的环境里有没有装 bear，以及版本是不是最新的 3.0+。
PARALLEL：自动嗅探你电脑的 CPU 核心数（用 nproc 或 sysctl），并赋值给 NCPUS，为后续的并发编译（如 make -j8）做准备。

def_config :=$(filter %_defconfig,$(MAKECMDGOALS))

ifneq ($(def_config),)
  ifeq ($(shell if [ -f $(SDK_SRC_ROOT_DIR)/configs/$(def_config) ]; then echo 1; else echo 0; fi;), 0)
    $(error "Please specify a valid CONFIG")
  endif

  CONFIG_BOARD_CONFIG_NAME := $(def_config)
else
  -include $(SDK_SRC_ROOT_DIR)/.config
endif

CONFIG_BOARD := $(call qstrip,$(CONFIG_BOARD))

export CONFIG_SDK_ENABLE_CANMV

ifeq ($(strip $(filter $(MAKECMDGOALS),list_def list-def dl_toolchain)),)
  ifeq ($(CONFIG_BOARD_CONFIG_NAME),)
    $(error "Please run make xxx_defconfig first. Use 'make list-def' to see available configurations.")
  endif
endif

MK_LIST_DEFCONFIG?=$(CONFIG_BOARD_CONFIG_NAME)
export MK_LIST_DEFCONFIG

MAKECMDGOALS：Make 内置变量，代表你敲在终端的命令目标。
逻辑分支：
1. 如果你在终端敲了 make k230_evb_defconfig，它会去检查 configs/ 目录下到底有没有这个配置文件。有的话，就把名字存入 CONFIG_BOARD_CONFIG_NAME。
2. 如果你只是敲了 make，它就会安静地 include $(SDK_SRC_ROOT_DIR)/.config 把之前的配置读进来。
拦截器：如果没有配置（比如刚下好代码），并且你执行的也不是看列表（list_def）或者下载工具链（dl_toolchain）的命令，系统会直接报错拦截（$(error "Please run make xxx_defconfig first...")），逼你去选定一款板子。
$(filter %_defconfig, ...)
这是 Make 的字符串过滤函数。
语法：$(filter <pattern>, <text>)
作用：从 <text> 中筛选出匹配 <pattern> 模式的单词。
% 是通配符，表示匹配任意长度的任意字符。
%_defconfig 表示：匹配以 _defconfig 结尾的字符串。
再后面的代码是对def_config的处理，判断是否存在这个配置文件，然后执行相关逻辑，存在怎么处理，不存在怎么处理
MK_LIST_DEFCONFIG?=$(CONFIG_BOARD_CONFIG_NAME)设置默认值

export UBOOT_DEFCONFIG=$(patsubst %,%_defconfig,$(call qstrip,$(CONFIG_UBOOT_CONFIG_FILE)))
export RTSMART_DEFCONFIG=$(patsubst %,%_defconfig,$(call qstrip,$(CONFIG_RTSMART_CONFIG_FILE)))

export SDK_BOARDS_DIR=$(SDK_SRC_ROOT_DIR)/boards
export SDK_BOARD_DIR=$(SDK_BOARDS_DIR)/$(call qstrip,$(CONFIG_BOARD))

export SDK_OPENSBI_SRC_DIR=$(SDK_SRC_ROOT_DIR)/src/opensbi
export SDK_RTSMART_SRC_DIR=$(SDK_SRC_ROOT_DIR)/src/rtsmart
export SDK_UBOOT_SRC_DIR=$(SDK_SRC_ROOT_DIR)/src/uboot
export SDK_CANMV_SRC_DIR=$(SDK_SRC_ROOT_DIR)/src/canmv
export SDK_APPS_SRC_DIR=$(SDK_SRC_ROOT_DIR)/src/applications

export SDK_BUILD_DIR=$(SDK_SRC_ROOT_DIR)/output/$(call qstrip,$(CONFIG_BOARD_CONFIG_NAME))

export SDK_OPENSBI_BUILD_DIR=$(SDK_BUILD_DIR)/opensbi
export SDK_RTSMART_BUILD_DIR=$(SDK_BUILD_DIR)/rtsmart
export SDK_UBOOT_BUILD_DIR=$(SDK_BUILD_DIR)/uboot
export SDK_CANMV_BUILD_DIR=$(SDK_BUILD_DIR)/canmv
export SDK_APPS_BUILD_DIR=$(SDK_BUILD_DIR)/applications

export SDK_ARDUINO_SDK_BUILD_DIR=$(SDK_SRC_ROOT_DIR)/output/arduino-sdk

export SDK_BUILD_IMAGES_DIR=$(SDK_BUILD_DIR)/images

ifeq ($(strip $(filter $(MAKECMDGOALS),list_def list-def dl_toolchain)),)
  $(call check_build_dir, $(SDK_BUILD_IMAGES_DIR))

  $(call check_build_dir, $(SDK_OPENSBI_BUILD_DIR))
  $(call check_build_dir, $(SDK_RTSMART_BUILD_DIR))
  $(call check_build_dir, $(SDK_UBOOT_BUILD_DIR))
  $(call check_build_dir, $(SDK_CANMV_BUILD_DIR))
  $(call check_build_dir, $(SDK_APPS_BUILD_DIR))
  $(call check_build_dir, $(SDK_ARDUINO_SDK_BUILD_DIR))

  $(call check_build_dir, $(SDK_TOOLCHAIN_DIR))
endif

export MKENV_INCLUDED = 1
export MPP_FOR_CANMV_SDK = 1

MK_IMAGE_NAME?=$(call qstrip,$(CONFIG_BOARD_NAME))
export MK_IMAGE_NAME

源码区 (src/)：明确了 OpenSBI（底层固件）、U-Boot（引导程序）、RT-Smart（实时系统）、CanMV（AI视觉框架）以及 Applications（应用层）的源码位置。
输出区 (output/)：所有编译生成的 .o 文件和镜像，绝对不允许污染源码目录，必须统一全部输出到 output/<你的单板名字>/ 目录下。这也是为了方便你执行 make distclean 时，直接把 output 文件夹一删就能彻底清理干净。