01-跳转

基础信息

stm32f103c8t6的flash大小64kb，sram大小为20kb

新建一个APP

配置Debug

配置时钟

配置LED

其他

代码

写好后直接烧录，看看能不能正常运行: 每秒闪一次led, 同时向串口1发送app is running，正常运行后下一步
代码并没有写完，要看到最后！！！

创建Boot工程

配置

配置与上面的app相同，只是多了个按钮

修改优化

开发boot阶段优化务必改成-O0，后面搞好了再改成-O3或者其他！！！

获取二进制文件

使用fromelf --bin -o "$L@L.bin" "#L，每次编译后会在编译文件夹生成二进制文件夹

代码

#define APP_ADDRESS 0x08005000U    // 指向等会要跳转到地方
void JumpToApplication(void) {
    uint32_t app_sp = *(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS;        // 到指定位置查看sp指针正不正常
    uint32_t app_pc = *(__IO uint32_t*)(APP_ADDRESS + 4);  // 到指定位置查看pc指针正不正常
    // 将它们打印出来
	char data[50]="";
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"boot start run!\r\n",sizeof("boot start run!\r\n"),1000);
	sprintf(data,"SP:0x%08X,PC:0x%08X\r\n",app_sp,app_pc);
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)data,strlen(data),1000);
    // 判断堆栈指针正不正常
    
    if((app_sp & 0x2FFE0000) == 0x20000000) {
        
        // 1. 彻底“缴械”所有外设，清除一切潜在的中断源
        HAL_RCC_DeInit();
        HAL_DeInit();
        SysTick->CTRL = 0;
        SysTick->LOAD = 0;
        SysTick->VAL  = 0;

        // 2. 清除 NVIC 挂起标志，确保战场绝对干净
        for (uint32_t i = 0; i < 8; i++) {
            NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
            NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
        }

        // 3. 重定向中断向量表
        SCB->VTOR = APP_ADDRESS;

        // 4. 开启全局中断（因为外设已被彻底缴械，此时开门绝对安全，且能拯救 App 的 HAL_Delay）
        __enable_irq();

        // 5. 危险区：切换栈指针并直接跳转（拒绝使用局部变量）
        __set_MSP(*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS);
        ((void (*)(void)) (*(__IO uint32_t*)(APP_ADDRESS + 4)))(); 
        
    } else {
				HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"[BOOT] ERROR: SP Validation FAILED!\r\n",sizeof("ERROR: SP Validation FAILED!\r\n"),1000);
    }
}