微机原理

堆栈指针SP(Stack Pointer)

“大家想象一下，单片机在运行代码，就像是你在读一本极厚的小说（这本小说就是 Flash 存储器）。
你的眼睛不可能一次性看完一整页，你必须一行一行地读。为了防止读串行，你会用一根食指指着当前正在读的那一行字。读完一行，手指就往下挪一行。
这根用来指路的食指，就是 PC（程序计数器）！
PC 里面存的永远是一个地址，也就是告诉你：‘CPU 老大，下一句该执行哪一行代码了？’
如果突然来了一个电话（中断），你该怎么办？你会把这根手指当前指的位置，写在一张纸条上（保存现场），然后跑去接电话。接完电话回来，看一眼纸条，手指重新指回刚才那行，继续往下读！如果你强行把这根手指掰到一个全是乱码的空白页（比如指到了 0x00000000），你就会瞬间懵逼死机，这就是 HardFault！”

总结：PC寄存器的值就是下一条要执行的代码的位置，非常重要！！

基础信息

stm32f103c8t6的flash大小64kb，sram大小为20kb

新建一个APP

配置Debug

配置时钟

配置LED

其他

代码

写好后直接烧录，看看能不能正常运行: 每秒闪一次led, 同时向串口1发送app is running，正常运行后下一步
代码并没有写完，要看到最后！！！

规划

stm32f103c8t6的flash大小64kb，sram大小为20kb
0kb - 16kb, 前16个KB为bootloader的位置
16kb- 20Kb, 中间4个KB为为参数区
20kb- 64KB, 后面所有为APP区

设计思路

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概括

由于是stm32主动获取固件，所以我使用了类似于AT指令的架构去处理如何连接wifi，设置固件位置，拉取固件等，将主动权交给stm32
没有云服务器也没关系，可以自己的电脑当作服务器。

视频内效果

ESP8266部分

1. 简介

本固件将 ESP8266 作为 STM32 的 Wi-Fi 协处理器（网关）。它通过串口（UART）接收 STM32 的 AT 指令，负责连接 Wi-Fi、管理配置信息（EEPROM），并从指定的 HTTP 服务器下载固件数据，通过自定义的分包协议传输给 STM32，用于实现 OTA（空中升级）功能。

硬件：

• stm32f407(嘉立创天空星)
• HC-05蓝牙模块
  软件：
• 暂时使用python简陋演示功能

为什么要有bootloader

• 类似于电脑的boot，可以让我们很方便的去重装系统，可以用u盘重装系统，可以在线重装系统等
• 可以把一些固定参数放到bootloader里，比如屏幕亮度，初始参数等等，可以专注于APP的开发

前置知识

单片机组成

电脑组成

stm32内部

注意事项：HC-05的VCC接3V3，实测5V无法使用
蓝牙模块只有在通信状态才会显示已连接蓝牙，打不开蓝牙串口参考：HC05和电脑蓝牙通讯
HC05-python-stm32的波特率必须都设置为同样的速率，我这里为9600

蓝牙模块讲解

总结：当成远程串口用就行

常用AT指令

波特率为38400